技術(shù)頻道

基于雙目視覺定位的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺定位導(dǎo)航的自動抓取排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺定位的原理和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計

基于PMAC的某傳動機(jī)構(gòu)性能測試系統(tǒng)

本文介紹了采用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可編程運(yùn)動控制器作為運(yùn)動控制卡，對某傳動機(jī)構(gòu)的空載驅(qū)動扭矩、...

高頻開關(guān)電源的EMC設(shè)計

闡述高頻開關(guān)電源主電路的組成，針對高頻開關(guān)電源的工作特點(diǎn)，從開關(guān)電源中的各組成部分出發(fā)，探討開關(guān)電源電路、印制電路板...

基于機(jī)器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術(shù)實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進(jìn)一步細(xì)化從而...

基于Proteus 的PC 機(jī)對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實現(xiàn)的上位機(jī)對下位機(jī)控制對象—步進(jìn)電機(jī)的控制。上位機(jī)軟件由VB 開發(fā)，下位機(jī)由Proteus 設(shè)計并進(jìn)行仿真...

一種新的傳感器網(wǎng)絡(luò)混合廣播調(diào)度方法

由于傳感器網(wǎng)絡(luò)所使用無線信道的共享性和相互干擾，節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)廣播會產(chǎn)生資源沖突，廣播調(diào)度要解決的即是為每個節(jié)點(diǎn)分配到一...

新型溫濕度傳感器SHT10的原理及應(yīng)用

隨著社會的不斷發(fā)展前進(jìn)，人們進(jìn)入了數(shù)字化信息時代，對生活質(zhì)量的要求越來越高。汽車、空調(diào)、除濕器、烘干機(jī)等都已家喻戶曉...

裝甲車駕駛艙人機(jī)界面評價

針對當(dāng)前評價現(xiàn)狀，提出了一種基于人機(jī)交互過程分析與人機(jī)交互作業(yè)分析的評價人機(jī)界面的方法，并依此建立了適于裝甲車座椅的...

基于ARM9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災(zāi)報警系統(tǒng)的實現(xiàn)

介紹了基于ARM9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災(zāi)報警系統(tǒng)的設(shè)計方案，該系統(tǒng)主要由傳感器模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、S3C2440控制模塊、報警模塊...

模塊化電液控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用

介紹了電液運(yùn)動控制系統(tǒng)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和系統(tǒng)設(shè)計方法，結(jié)合造波機(jī)電液運(yùn)動控制系統(tǒng)的應(yīng)用說明了該方法的特點(diǎn)