基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)
設(shè)計了一套雙通道高精度伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)以TMS320F2812為控制核心,采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測單元,伺服電機為無槽無刷直流電動...
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2009-05-25
機器人機械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計
基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理,從硬件到軟件,設(shè)計了機器人機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng).主要任務是使該系統(tǒng)的能耗最小化
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2009-05-12
氣吹和雙斷點技術(shù)的應用,促進了新一代低壓斷路器開發(fā);永磁接觸器及其智能控制大幅度提高了接觸器的性能,實現(xiàn)了節(jié)能;新的...
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2009-05-25
全數(shù)字交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)設(shè)計
開發(fā)了一款高性能、功能完善的、全數(shù)字的永磁同步電機( PMSM) 交流伺服系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該交流伺服系統(tǒng)響應速度快, 剛...
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2009-05-25
人機界面設(shè)計是一個由諸多因素組成的過程,這些因素相互影響,互為補充。將話語分析這一新興理論與人機界面相結(jié)合,可以使設(shè)...
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2009-05-25
基于DSP Builder的電液伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計研究
基于DSP Builder、Quartus Ⅱ, 介紹了現(xiàn)代DSP技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)中的應用。并結(jié)合帶鋼卷取電液伺服系統(tǒng),應用DSP Builder設(shè)計...
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2009-05-25
低壓電器的可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下及規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力,產(chǎn)品的可靠性是產(chǎn)品質(zhì)量的一個重要組成部分
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2009-05-25
采用由晶體三極管和功率MOS管組成的分立式的功率驅(qū)動電路,以及以單片電流型脈寬調(diào)制(PWM)控制器SI9114A為核心的高頻開關(guān)電...
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2009-05-06
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