隨著中國制造業(yè)轉型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術,那么通用機器人...
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2016-11-10
隨著科學技術的發(fā)展,人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā),己成為21世紀世界各...
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2016-10-27
本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制各種算法,如PID控制,自適應控制,變結構控制等的研究現(xiàn)狀與主要進展,并對其研究方向...
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2016-10-27
當機器人技術在不斷改進和發(fā)展時,越來越多的企業(yè)開始采購和使用機器人。如何才能知道要選擇哪個種類的機器人呢?
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2016-10-21
這一次的人機大戰(zhàn)背后,能否表明人工智能已經(jīng)完勝人類?人工智能的出現(xiàn)讓人類的興奮和恐懼交織在一起,是該欣喜若狂還是該驚...
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2016-10-13
機器人及時先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備,也是人類生活方式的重要切入點,其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造...
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2016-10-10
基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人伺服控制系統(tǒng)設計
機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時,需要機器人進行位置控制,以達到最佳的作業(yè)效果,本文介紹了...
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2016-09-07
本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息,探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法,提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創(chuàng)建的方法。
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2016-07-12
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