技術(shù)頻道

什么是工業(yè)4.0模塊化加工生產(chǎn)線？

怎樣保持企業(yè)未來的活力？如何才能從數(shù)字化中獲得實實在在的好處？這些都是眾多企業(yè)管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

基于自適應(yīng)滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應(yīng)滑?？刂破鳎Y(jié)合自適應(yīng)控制與滑?？刂茖哂胁淮_定參數(shù)的非線性機器臂進行跟蹤控制。在滑模控制的基礎(chǔ)...

通過模型控制改善機器人性能

Servotronix首先對動力學(xué)建模的潛力進行了考慮，以便解決一家高速Delta機器人制造商所經(jīng)歷的性能問題。該種機器人被應(yīng)用于半...

淺談數(shù)字化工廠解決方案的三大組成部分

數(shù)字化工廠以產(chǎn)品全生命周期的相關(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在計算機虛擬環(huán)境中，對整個生產(chǎn)過程進行仿真、評估和優(yōu)化，并進一步擴展到整...

盤點2016年機器人相關(guān)行業(yè)十大前沿技術(shù)

機器人在不斷進化，甚至可以在更大的實用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類...

機器人在自動化領(lǐng)域有哪些影響力的人物和品牌？本文為你詳解

機器人技術(shù)是多種學(xué)科的組合，包含機械工程，電氣工程和計算機科學(xué)。機器人產(chǎn)業(yè)包括機器人的設(shè)計，建造，操作和使用，以及用...

工業(yè)機器人優(yōu)劣如何判斷，有哪些基本法則？

根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。目前，中國工業(yè)機器人的使...

五大方面剖析工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格...

智能機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

基于極限學(xué)習(xí)機的機器人示教學(xué)習(xí)研究

機器人的智能化經(jīng)過多年的發(fā)展，已越來越貼近人類，使其成為具有人類的學(xué)習(xí)能力、運動能力、執(zhí)行能力、感知能力、 認(rèn)知能力等...