技術(shù)頻道

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別

剛性機(jī)器人適用于需要高精度和高穩(wěn)定性的生產(chǎn)場景，柔性機(jī)器人則適用于不定型，非標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)場景。

工業(yè)機(jī)器人控制方式有哪些?工業(yè)機(jī)器人的控制方式介紹

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的任務(wù)，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機(jī)器人主要分為四種控制模式：點(diǎn)控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、...

七軸工業(yè)機(jī)器人是什么？七軸工業(yè)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？

七軸工業(yè)機(jī)器人是指具有七個自由度的工業(yè)機(jī)器人。它由一個固定底座、一個旋轉(zhuǎn)基座、一個垂直臂、一個水平臂、一個旋轉(zhuǎn)腕、一...

工業(yè)機(jī)器人性能評判指標(biāo)

通常工業(yè)機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空...

六軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)和主要功能

六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器，常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個伺服電機(jī)，直接通過減...

工業(yè)機(jī)器人中“四”與“六”的區(qū)別

SCARA機(jī)器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和...

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)

機(jī)器人運(yùn)行時，無論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機(jī)器人都會受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長期不進(jìn)行保養(yǎng)的話，那機(jī)...

怎么安裝工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試步驟介紹

工業(yè)機(jī)器人是一種用于在工業(yè)生產(chǎn)線上執(zhí)行各種自動化操作的機(jī)器設(shè)備。它能夠代替人類完成危險、重復(fù)或高精度的任務(wù)，提高生產(chǎn)...

工業(yè)機(jī)器人常見4大控制方式

按作業(yè)任務(wù)的不同，機(jī)器人的控制方式則可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任...

工業(yè)機(jī)器人示教方法分析

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方法對操作者更加的友好。在精確的動力學(xué)模型的幫助下，拖動機(jī)器人時...